特許
J-GLOBAL ID：200903066832726350

車輪可動装置

発明者：
一野瀬 昌則

一野瀬 昌則 について

, 
横山 篤

横山 篤 について

, 
井村 進也

井村 進也 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 吉岡 宏嗣
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-107472
公開番号（公開出願番号）：特開2007-276689
出願日： 2006年04月10日
公開日（公表日）： 2007年10月25日
要約：
【課題】車輪の舵角制御と制駆動力の制御を併用して車両の旋回性能を高める仕組みを簡素にするのにより好適な車輪可動装置を実現する。【解決手段】車輪可動装置は、車両の後輪10a,10bに制駆動力を個別に付与するモータ12a,12b及びブレーキ13a,13bと、後輪10a,10bの間を連結するサブフレーム14を備え、サブフレーム14は、各後輪10a,10bに付与される制駆動力の差に起因するモーメントによって車両の旋回方向に回動して後輪10a,10bの向きを可変する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の少なくとも一対の車輪のそれぞれに制駆動力を付与する制駆動手段と、前記各車輪を連結する車輪連結部材とを備え、前記車輪連結部材は、前記各車輪に付与される制駆動力の差に由来して前記車両の旋回方向に回動されてなることを特徴とする車輪可動装置。
IPC (15件)：
B60W 30/02 ,  B60W 10/20 ,  B60G 9/02 ,  B62D 6/00 ,  B62D 7/08 ,  B60K 7/00 ,  B60T 8/175 ,  B60W 10/00 ,  B60W 10/04 ,  B60W 10/18 ,  B60W 10/22 ,  B60W 30/00 ,  B60G 21/05 ,  B60G 17/015 ,  B60G 7/00
FI (17件)：
B60K41/00 340 ,  B60K41/00 301G ,  B60G9/02 ,  B62D6/00 ,  B62D7/08 Z ,  B60K7/00 ,  B60T8/1755 A ,  B60K41/28 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 301H ,  B60K41/00 610E ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 612K ,  B60G21/05 ,  B60G17/015 Z ,  B60G7/00
Fターム (94件)：
3D034CA00 ,  3D034CC01 ,  3D034CC12 ,  3D034CD04 ,  3D034CD07 ,  3D034CD13 ,  3D034CE02 ,  3D034CE05 ,  3D034CE13 ,  3D034CE15 ,  3D041AA40 ,  3D041AA66 ,  3D041AA71 ,  3D041AB01 ,  3D041AC04 ,  3D041AC26 ,  3D041AC30 ,  3D041AD02 ,  3D041AD03 ,  3D041AD10 ,  3D041AD41 ,  3D041AD50 ,  3D041AE03 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D046BB21 ,  3D046GG01 ,  3D046GG09 ,  3D046HH08 ,  3D046HH21 ,  3D046HH36 ,  3D232CC02 ,  3D232CC12 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA04 ,  3D232DA24 ,  3D232DA33 ,  3D232DA40 ,  3D232DB09 ,  3D232DB10 ,  3D232DB11 ,  3D232DD08 ,  3D232DD17 ,  3D232EA05 ,  3D232EA06 ,  3D232EC37 ,  3D232FF01 ,  3D232FF05 ,  3D232GG15 ,  3D235AA01 ,  3D235BB18 ,  3D235BB19 ,  3D235BB32 ,  3D235CC42 ,  3D235FF33 ,  3D235GA06 ,  3D235GA13 ,  3D235GA59 ,  3D235GB12 ,  3D235HH12 ,  3D235HH39 ,  3D301AA23 ,  3D301AA24 ,  3D301AA42 ,  3D301AA43 ,  3D301AA69 ,  3D301AA74 ,  3D301AB07 ,  3D301BA20 ,  3D301CA01 ,  3D301CA21 ,  3D301CA43 ,  3D301CA47 ,  3D301CA49 ,  3D301CA50 ,  3D301DB01 ,  3D301DB13 ,  3D301DB19 ,  3D301DB20 ,  3D301DB21 ,  3D301DB22 ,  3D301DB58 ,  3D301EA15 ,  3D301EA32 ,  3D301EA35 ,  3D301EA43 ,  3D301EB43 ,  3D301EB44 ,  3D301EB45 ,  3D301EB47 ,  3D301EC01 ,  3D301EC07 ,  3D301EC30
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 後輪操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-194360   出願人：トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (5件)
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