特許

J-GLOBAL ID：200903066848694025

移動体検出方法および装置

発明者： 下永 弘 ,  松永 良一 ,  小野 一敏 ,  石田 良博
出願人/特許権者： 九州電力株式会社 ,  ニシム電子工業株式会社
代理人 (1件)： 平木 道人 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-276690
公開番号（公開出願番号）：特開平6-103471
出願日： 1992年09月22日
公開日（公表日）： 1994年04月15日
要約：

【要約】 (修正有)【目的】視野内に移動体が存在するかどうかを判別する場合に、移動体侵入による輝度変化と日照変化による輝度変化とを識別できるような移動体検出装置を提供する。【構成】監視領域内の画像を予定の時間間隔で、例えばITVカメラで撮像し、ある時刻に撮像した第1の画像およびこれとは異なる時刻に撮像した第2の画像の間における各画素の輝度変化値(輝度の差または比)を表わす変化領域画像を形成し、輝度変化値が予定の基準値よりも少ない全ての画素についての輝度変化値対画素数分布の状態に基づいて前記監視領域内に移動体が存在するか否かを判別する。

請求項（抜粋）：

監視領域内の画像を予定の時間間隔で撮像する段階と、ある時間間隔の間における2つの画像の各対応画素の輝度変化値を表わす変化領域画像を形成する段階と、輝度変化値が予定の閾値よりも少ない全ての画素について、輝度変化値対画素数分布を得る段階と、前記輝度変化値対画素数分布の状態に基づいて前記監視領域内に移動体が存在するか否かを判別する段階とよりなることを特徴とする移動体検出方法。

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-213195
  
• 特開平3-035399
  
• 特開平4-235489