特許
J-GLOBAL ID：200903066864284171

ズームによる位置計測方法

発明者：
尾崎 功一

尾崎 功一 について


出願人/特許権者：
独立行政法人 科学技術振興機構

独立行政法人 科学技術振興機構 について


代理人 (1件)： 長瀬 成城
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-030249
公開番号（公開出願番号）：特開2004-239791
出願日： 2003年02月07日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：
【課題】自律移動するロボット等にも最適な単眼レンズを用いたズーム制御による低コストかつコンパクトな装置が実現できるズームによる位置計測方法を提供することを目的とする。【解決手段】感光面を原点とする三次元座標に、ズーム制御とともに探索しつつ追跡した前記計測対象の画像を取得し、該取得した画像データから視差による三角測量法の原理により計測対象の位置を計測して該計測データを保存、処理するので、ロボット等のように移動する計測主体に適用しても、注視による計測点の追跡技術の適用により計測対象が類似パターンであっても容易に視認して、感光面を原点とする三次元座標にて画像の取得と処理が確実に行え、複数のカメラの設置やカメラ・パラメータの調整が不要で、ズーム機能を装備した一台のカメラを用いるだけで、設備的にも簡便で小型化が可能となる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
計測対象を単眼カメラのズーム機能により移動する焦点におけるスクリーン上に結像させて視差による三角測量法の原理により前記計測対象の位置を計測するズームによる位置計測方法において、感光面を原点とする三次元座標に、ズーム制御とともに探索しつつ追跡した前記計測対象の画像を取得し、該取得した画像データから計測対象の位置を計測して該計測データを保存、処理することを特徴とするズームによる位置計測方法。
IPC (3件)：
G01C3/06 ,  G01B11/00 ,  G02B7/08
FI (4件)：
G01C3/06 P ,  G01B11/00 H ,  G02B7/08 Z ,  G02B7/11 A
Fターム (33件)：
2F065AA04 ,  2F065DD02 ,  2F065EE08 ,  2F065FF09 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL06 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ04 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ26 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ32 ,  2F112AB10 ,  2F112BA10 ,  2F112CA04 ,  2F112FA08 ,  2F112FA31 ,  2F112FA35 ,  2F112FA39 ,  2F112GA10 ,  2H044DA02 ,  2H044DC01 ,  2H044DE06 ,  2H044DE08 ,  2H051AA00 ,  2H051BB02 ,  2H051CE01 ,  2H051DA01 ,  2H051EB13 ,  2H051GB19
引用特許：
審査官引用 (3件)
  • 標識の認識及び測位装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-214003   出願人：三菱電機株式会社
  • 画像処理装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-016724   出願人：株式会社東芝
  • 特開平1-235809
引用文献：
審査官引用 (8件)
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