特許
J-GLOBAL ID:200903066877137860
インチワーム
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
赤澤 一博
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-159649
公開番号(公開出願番号):特開平7-009384
出願日: 1993年06月29日
公開日(公表日): 1995年01月13日
要約:
【要約】【目的】位置決め精度に優れ、全体の小型化も図れるとともに、ドライバの容量を小さくでき、高速動作も実現できるインチワームを提供する。【構成】固定子3および移動子4にアーム1を挿通し、形状記憶合金a〜cを主体とする付勢手段5、6、7を通じて固定子3又は移動子4に背反的にアーム1をグリップ/解放させながら移動子4を固定子3に対して正逆回転動作させる。
請求項(抜粋):
略半径方向に拡縮可能な孔を有しその孔に作動杆が挿入された固定子と、その固定子孔を拡縮駆動する形状記憶合金を主体として構成される固定子付勢手段と、略半径方向に拡縮可能な孔を有しその孔に前記作動杆が挿入された移動子と、その移動子孔を拡径駆動する形状記憶合金を主体として構成される移動子付勢手段と、前記移動子孔から偏位した部位に設けられ該移動子を前記固定子を足場にして作動杆の軸心回りに正逆回転付勢する形状記憶合金を主体として構成される回転駆動手段とを具備してなり、前記各形状記憶合金を駆動して前記移動子に前記固定子に対する正逆方向の微小回転運動を繰り返し与え、その際に作動杆を移動子又は固定子に交互にグリップさせることにより、該作動杆をパルス状に回転駆動し得るように構成したことを特徴とするインチワーム。
IPC (4件):
B25J 19/00
, B25J 15/08
, F03G 7/06
, H02N 10/00
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