特許

J-GLOBAL ID：200903066900266703

車両制御装置

発明者： 岡井 文彦 ,  黒田 浩司
出願人/特許権者： 株式会社日立製作所
代理人 (1件)： 作田 康夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-217515
公開番号（公開出願番号）：特開2003-030798
出願日： 2001年07月18日
公開日（公表日）： 2003年01月31日
要約：

【要約】【課題】レーダ装置の検知能力が低下した場合でも、検知した障害物情報を最大限に利用することにより、安全性の高い車両制御装置を提供する。【解決手段】レーダ装置の検知性能レベルを検出し、それに応じて各走行制御装置の動作制御を個別に制御する。【効果】検知した障害物情報を最大限に利用し、安全性を向上させることができる。

請求項（抜粋）：

レーダ装置を用いて車両前方に存在する障害物までの車間距離を測定する障害物検知手段と、前記車間距離を用いて車両制御または警報制御する手段と、前記障害物検知手段を用いて2つ以上の前記車両制御または前記警報制御を動作させる車両において、前記障害物検知手段の検知性能を検出する手段と、前記検知性能に応じて前記車両制御または前記警報制御の動作停止を個別制御する手段を備えたことを特徴とする車両制御装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 624 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  F02D 29/02 301 ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/93

FI (9件)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 624 B ,  B60R 21/00 624 G ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  F02D 29/02 301 D ,  G01S 13/42 ,  G01S 13/93 Z

Fターム (34件)：

3D044AA01 ,  3D044AA25 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC39 ,  3D044AC59 ,  3D044AD01 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA01 ,  3G093EB01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09 ,  5J070AB24 ,  5J070AC02 ,  5J070AC06 ,  5J070AC19 ,  5J070AE01 ,  5J070AF03 ,  5J070AH14 ,  5J070AK36 ,  5J070BF02 ,  5J070BF11

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-286834   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両の走行安全装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-206812   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離制御型定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-239349   出願人：日産自動車株式会社