駐車支援装置

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：長谷川芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-003658
公開番号（公開出願番号）：特開2003-205806
出願日： 2002年01月10日
公開日（公表日）： 2003年07月22日
要約：

【要約】【課題】運転者が駐車のための運転操作を行う際に、初期位置を広く取ることができるようにすることによって、操作の利便性を高め、また、3次元的に障害物があった場合に、障害物を避けて駐車支援を行うことができるようにする。【解決手段】車両Cの目標駐車位置P2を設定し、目標駐車位置P2を含む車両通過領域を、目標駐車領域の幅方向に所定の幅をもって拡大してなる拡大通過領域Wを設定し、駐車準備位置を広くできるようにする。また、目標駐車位置P2に基づいて、目標駐車位置P2までの軌跡Tを算出し、算出された軌跡Tに基づいて、車両通過領域の境界Mを算出する。境界Mに対応するモニタ4の画面上の所定位置に、ポールPLを表示して、高さ方向の障害物に対する接触を防止する。

請求項（抜粋）：

車両外部を撮像する撮像手段と、撮像された画像を表示する表示手段を備えた駐車支援装置であって、設定された目標駐車位置を含む車両駐車領域を、前記目標駐車位置の幅方向に所定の幅をもって拡大して、車両の通過を許容する拡大通過領域を設定する拡大通過領域設定手段と、前記目標駐車位置に基づいて、前記拡大通過領域の側方位置の通過を禁止しながら前記目標駐車位置までの軌跡を算出する軌跡算出手段と、算出された軌跡に基づいて、車両通過領域の境界を算出する境界算出手段と、前記境界算出手段によって算出された境界に対応する前記画面上の所定位置に、境界目印を表示する表示制御手段と、を備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (8件)：

B60R 21/00 628 , B60R 21/00 621 , B60R 21/00 , B60R 21/00 626 , B60R 1/00 , B62D 6/00 , G03B 15/00 , H04N 7/18

FI (9件)：

B60R 21/00 628 D , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 621 L , B60R 21/00 621 N , B60R 21/00 626 G , B60R 1/00 A , B62D 6/00 , G03B 15/00 U , H04N 7/18 J

Fターム (7件)：

3D032CC20 , 5C054AA01 , 5C054FC15 , 5C054FD01 , 5C054FE16 , 5C054FE19 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (3件)

運転操作補助装置および記録媒体
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-284924 出願人：松下電器産業株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-361910 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
車両用監視装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-269315 出願人：ナイルス部品株式会社

前のページに戻る