特許

J-GLOBAL ID：200903066950605010

LIMを用いた台車駆動装置の制御方法

発明者： 西井 久雄
出願人/特許権者： 株式会社椿本チエイン
代理人 (1件)： 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-142051
公開番号（公開出願番号）：特開平8-009673
出願日： 1994年06月23日
公開日（公表日）： 1996年01月12日
要約：

【要約】【目的】 台車に積載された荷物の重量が変化し、また台車とレール等との摩擦力は変化しても目標位置に台車を正確に位置決め停止可能とする。【構成】 外乱オブザーバ24にて目標位置X0 と台車位置Xとから外乱推定値Ghを求め、この外乱推定値Ghを加え合わせ点23へ正帰還し、加え合わせ点23にてこれを台車の推力Fに加算し、クーロン摩擦力Dc ,粘性摩擦力Dm夫々による外力を相殺する。

請求項（抜粋）：

台車を到達させるべき目標位置と台車位置との偏差を求め、この偏差に対応してLIMを用いた台車駆動装置に与える電流目標値を求め、この電流目標値から台車が受ける推力を求め、該推力に基づき台車を所定の基準パターンで目標位置に移動し、位置決め停止させるようにしたLIMを用いた台車駆動装置の制御方法において、オブザーバにて前記目標位置と前記台車位置とに基づいて台車に作用する外力を推定し、これを推定外力として前記推力を求める過程に正帰還させることを特徴とするLIMを用いた台車駆動装置の制御方法。

IPC (4件)：

H02P 5/00 101 ,  B60L 13/03 ,  H02P 7/00 101 ,  H02P 7/00