特許
J-GLOBAL ID:200903067027980603
角度/位置検出装置およびそれを用いたモータ制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐藤 隆久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-193497
公開番号(公開出願番号):特開2003-009565
出願日: 2001年06月26日
公開日(公表日): 2003年01月10日
要約:
【要約】【課題】 DCオフセットを効果的に除去する角度検出器を提供する。【解決手段】 角度検出器は、モータの回転角度を示す90度位相がずれた少なくとも2相の検出信号を出力する2つの検出素子(10)と、2つの検出素子から出力されるアナログ検出信号を変換する2つのAD変換手段(21,22)と、AD変換手段で変換した2つのディジタル信号に含まれるDC成分を除去する2つのフィルタ手段(23,24)と、フィルタ手段の2つの出力信号からモータの回転位置または回転角度を算出する演算手段(25)と、モータの状態に応じてフィルタ手段を適応的に制御する制御手段(26)とを有する。フィルタ手段はHPF部分とLPF部分とを有し、HPF部分においてAD変換信号にDC成分が加算され、LPF部分は可変利得増幅手段およびDCオフセット除去したDC値を保持する手段を有し、制御手段はモータの状態に応じて所定の値のDC成分をハイパスフィルタ部分に印加し、可変利得増幅手段の利得を変化させてフィルタ手段の時定数を変化させる。
請求項(抜粋):
回転体の回転位置または回転角度を示す90度位相がずれた少なくとも2相の検出信号を出力する2つの検出素子と、上記2つの検出素子から出力される2つのアナログ検出信号を変換する2つのAD変換手段と、上記2つのAD変換手段で変換した2つのディジタル信号に含まれるDC成分を除去する2つのフィルタ手段と、上記2つのフィルタ手段の2つの出力信号から、少なくとも前記回転体の回転位置または回転角度を算出する演算手段と、上記回転体の状態に応じて前記フィルタ手段を適応的に制御する制御手段とを有する角度/位置検出装置。
IPC (3件):
H02P 5/00
, G01D 5/245 102
, G05D 3/12
FI (4件):
H02P 5/00 R
, H02P 5/00 K
, G01D 5/245 102 D
, G05D 3/12 W
Fターム (32件):
2F077AA11
, 2F077CC02
, 2F077NN24
, 2F077PP14
, 2F077QQ05
, 2F077QQ10
, 2F077TT33
, 2F077TT42
, 2F077TT52
, 2F077TT66
, 5H303AA24
, 5H303AA26
, 5H303CC01
, 5H303CC06
, 5H303DD01
, 5H303EE03
, 5H303EE07
, 5H303FF04
, 5H303FF16
, 5H303GG08
, 5H303GG09
, 5H303GG29
, 5H303HH02
, 5H303LL03
, 5H303MM08
, 5H550AA10
, 5H550BB08
, 5H550GG01
, 5H550JJ16
, 5H550JJ17
, 5H550JJ26
, 5H550LL35
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