特許
J-GLOBAL ID：200903067034595693
車両用ナビゲーション装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
永井 冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-238331
公開番号（公開出願番号）：特開平6-088732
出願日： 1992年09月07日
公開日（公表日）： 1994年03月29日
要約：
【要約】【目的】 道路地図に登録されていない未登録道路を走行したときに、自動的に始点から終点までの走行軌跡を記憶して未登録道路を自動的に登録する。【構成】 信頼度判定手段107により車両周辺の道路地図データおよび走行軌跡に基づいて演算された車両の推定位置の信頼度が高いことを確認し、その状態で、走行軌跡、車両の推定位置および車両周辺の道路地図データに基づいて、第1の位置特定手段108により登録道路を外れた地点を特定するとともに、第2の位置特定手段109によりふたたび登録道路に戻った地点を特定し、両地点間の走行軌跡を車両が走行している地域の道路地図データと関連づけて記憶手段110に記憶する。
請求項（抜粋）：
車両の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記車両の進行方位を検出する方位検出手段と、地域ごとに区分された道路地図データを記憶する地図記憶手段と、前記走行距離と前記進行方位とに基づいて前記車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、前記車両が走行している地域の道路地図データおよび前記走行軌跡に基づいて前記車両の推定位置を演算する位置演算手段と、前記車両周辺の道路地図上に前記車両の推定位置を重畳して表示する表示手段とを備えた車両用ナビゲーション装置において、前記位置演算手段で演算された前記車両の推定位置の信頼度を判定する信頼度判定手段と、前記車両の推定位置の信頼度が高い状態で、前記走行軌跡、前記車両の推定位置および前記車両が走行している地域の道路地図データに基づいて前記地図記憶手段に登録された道路を外れた地点を特定する第1の位置特定手段と、前記車両の推定位置の信頼度が高い状態で、前記走行軌跡、前記車両の推定位置および前記車両が走行している地域の道路地図データに基づいて前記地図記憶手段に登録された道路に戻った地点を特定する第2の位置特定手段と、前記第1の位置特定手段で特定された地点から前記第2の位置特定手段で特定された地点までの走行軌跡を、前記車両が走行している地域の道路地図データと関連づけて記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
IPC (5件)：
G01C 21/00
, G06F 15/62 335
, G06F 15/64 450
, G08G 1/0969
, G09B 29/10
