特許
J-GLOBAL ID：200903067038326611
ロボット装置のためのモーション編集装置及びモーション編集方法、並びにコンピュータ・プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (3件)：
宮田 正昭
, 山田 英治
, 澤田 俊夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-365239
公開番号（公開出願番号）：特開2005-125460
出願日： 2003年10月24日
公開日（公表日）： 2005年05月19日
要約：
【課題】 実ロボットのダイナミックで且つエレガントなモーション・パフォーマンスを実現するためのモーション編集システムを提供する。【解決手段】 モーション編集システムは、上体並びに機体全体のモーションを編集するモーション・エディタと、歩行パターンや下半身のモーションを生成して機体全体の安定化処理を行なう脚軌跡エディタからなる。脚軌跡エディタは、実ロボットに搭載されているものと同じ歩行パターン・ジェネレータとモーション・スタビライザを備える。実ロボット上で実演する前に、3Dビューア上で、モーションの作成、修正、安定化処理を行なう。【選択図】 図9
請求項（抜粋）：
機体は上体と歩行を行なう複数の脚からなる下半身を持ち、複数の関節角を備えたロボット装置のためのモーション編集装置であって、
前記上体並びに前記機体全体のモーションを編集するモーション・エディタと、
前記脚による歩行パターンや前記下半身のモーションを生成するとともに、該生成した下半身のモーションと前記モーション・エディタにより編集された上体又は前記機体全体のモーションを併合して前記機体全体の安定化処理を行なう脚軌跡エディタと、
を具備することを特徴とするロボット装置のためのモーション編集装置。
IPC (3件)：
B25J9/22
, B25J5/00
, G06T15/70
B25J9/22 Z
, B25J5/00 F
, G06T15/70 B
3C007AS36
, 3C007CS08
, 3C007JU02
, 3C007LS09
, 3C007LS11
, 3C007LS15
, 3C007LS19
, 3C007LS20
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB05
, 3C007WB07
, 3C007WC03
, 3C007WC04
, 5B050BA08
, 5B050CA07
, 5B050EA24
, 5B050EA27
, 5B050EA28
, 5B050FA02
, 5B050FA13
