特許
J-GLOBAL ID：200903067049327539
物体配置認識装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
梶 良之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-093264
公開番号（公開出願番号）：特開平9-255158
出願日： 1996年03月22日
公開日（公表日）： 1997年09月30日
要約：
【要約】【課題】 貨物2の配置状況を高い信頼性でもって認識する。【解決手段】 積荷最上段およびその下段の貨物2の配置パターンを全ての組み合わせについて有し、これら配置パターンで配置されたときの貨物2の上面各部の3次元座標を形状モデルや高さ分布の基準距離データとして有したROM18と、積荷最上段およびその下段に配置された貨物2の上面各部の3次元座標を距離データとして求めるセンサヘッド機構3等と、センサヘッド機構3等により求められた距離データと配置パターンの基準距離データとの類似度を求め、最大の類似度を示す配置パターンを現在の配置状況として認識する認識処理ルーチンとを有している構成である。
請求項（抜粋）：
平面的に配置して積み上げられた積荷対象物の立体的な配置状況を認識する物体配置認識装置において、積荷最上段およびその下段の積荷対象物の配置パターンを全ての組み合わせについて有し、これら配置パターンで配置されたときの積荷対象物の上面各部の3次元座標を基準距離データとして有した配置パターン候補記憶手段と、積荷最上段およびその下段に配置された積荷対象物の上面各部の3次元座標を距離データとして求める距離データ計測手段と、前記距離データ計測手段により求められた距離データと、前記配置パターンの基準距離データとの類似度を求め、最大の類似度を示す配置パターンを現在の配置状況として認識する配置状況認識手段とを有していることを特徴とする物体配置認識装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B65G 61/00
, B25J 13/08 Z
