特許
J-GLOBAL ID：200903067071136089
3次元位置計測装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-172352
公開番号（公開出願番号）：特開平9-021612
出願日： 1995年07月07日
公開日（公表日）： 1997年01月21日
要約：
【要約】【課題】本発明の目的は、環境条件の変化に対する依存性がなく、計測誤差が比較的少なく、計測範囲が比較的広く、しかも低コストで実現可能な3次元位置計測装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る3次元位置計測装置は、既知の位置に設置される第1乃至第3の標識体P,Q,Rと未知の位置に設置される第4の標識体Tとを未知の第1の位置と第2の位置とからそれぞれ撮像するカメラ1a,1bと、カメラ1aにより撮像された画像内における標識体P,Q,R,Tの像各々の位置関係に基づいてカメラ1aと第4の標識体とを結ぶ第1の直線を求め、カメラ1bにより撮像された画像内における標識体P,Q,R,Tの像各々の位置関係に基づいてカメラ1bと第4の標識体とを結ぶ第2の直線を求め、第1の直線と第2の直線との交点を第4の標識体の位置として計測する座標計測部3を具備する。
請求項（抜粋）：
既知の位置に設置される3つの第1乃至第3の標識体と、未知の位置に設置される第4の標識体とを未知の第1の位置から撮像し、前記第1の位置とは異なる未知の第2の位置から前記第1乃至第3の標識体と前記第4の標識体とを撮像する撮像手段と、前記第1の位置から前記撮像手段により撮像した画像内における前記第1乃至第3の標識体及び前記第4の標識体の像各々の位置関係に基づいて前記第1の位置の前記撮像手段と前記第4の標識体とを結ぶ第1の直線を求め、前記第2の位置から前記撮像手段により撮像した画像内における前記第1乃至第3の標識体及び前記第4の標識体の像各々の位置関係に基づいて前記第2の位置の前記撮像手段と前記第4の標識体とを結ぶ第2の直線を求め、前記第1の直線と前記第2の直線との交点を前記第4の標識体の位置として計測する計測手段とを具備したことを特徴とする3次元位置計測装置。
IPC (3件)：
G01B 11/00
, G01N 21/88
, G06T 7/00
G01B 11/00 H
, G01N 21/88 B
, G06F 15/62 415
