特許
J-GLOBAL ID:200903067134690898

ナビゲーション装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (2件): 佐藤 強 ,  小川 清
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2003-429824
公開番号(公開出願番号):特開2005-189059
出願日: 2003年12月25日
公開日(公表日): 2005年07月14日
要約:
【課題】 仮想基準点を任意に設定する相対測位を行うものにあって、仮想基準点を効率的に配置する。【解決手段】 カーナビゲーション装置は、自車位置の近傍の仮想基準点Vn における測位用データを補正情報生成センタに要求する。補正情報生成センタは、緯度、経度、高度が既知の固定位置に設置された複数のGPS実基準局からの観測データに基づいて、仮想基準点Vn における補正情報を生成し、カーナビゲーション装置に送信する。カーナビゲーション装置は、仮想基準点Vn についての補正情報を用いたRTK測位を行う。カーナビゲーション装置は、ルートガイダンス機能により求められた自車の移動経路Rに沿って、距離2D間隔で切替点Pn を設定し、隣り合う切替点Pn 間の中心に仮想基準点Vn を設定する。更に、切替点Pn の周囲に、半径ΔDのオーバーラップ領域Oを設け、自車位置がオーバーラップ領域Oに入ったところで、仮想基準点Vn-1 の補正情報を用いた相対測位と、次の仮想基準点Vn に関する初期化処理とを並行して実行する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
出発地から目的地までの移動経路を探索し案内するルートガイダンス機能を有すると共に、 GPS衛星からGPS情報を受信するGPS受信機と、 情報センタに対し任意の仮想基準点における測位用データの送信を要求すると共に、実基準局にてGPS衛星から受信したGPS情報に基づいて求められた前記仮想基準点の測位用データを前記情報センタから受信することが可能な通信手段と、 前記GPS受信機により受信したGPS情報及び前記通信手段により受信した測位用データから自局の位置を検出する相対測位手段とを具備するナビゲーション装置であって、 前記ルートガイダンス機能による自局の予測移動経路に応じて前記仮想基準点を設定する仮想基準点設定手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
IPC (1件):
G01S5/14
FI (1件):
G01S5/14
Fターム (6件):
5J062AA02 ,  5J062AA08 ,  5J062BB01 ,  5J062CC07 ,  5J062DD21 ,  5J062EE04
引用特許:
出願人引用 (7件)
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