特許
J-GLOBAL ID：200903067141805684
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
下田 容一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-167192
公開番号（公開出願番号）：特開平8-072732
出願日： 1994年07月19日
公開日（公表日）： 1996年03月19日
要約：
【要約】ノイズや発振を防止し、最適な操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置を提供する。【構成】 操舵トルクセンサ10からの操舵トルク信号Tおよび車速センサ11からの車速信号Vに基づいて目標電流IMSに変換する操舵トルク目標電流設定手段15、減算器16、偏差ΔIを比例・積分補償する比例・積分(PI)制御手段を備えた駆動制御手段17、電動機電流検出手段14からフィードバックされる電動機検出電流IMDのノイズを除去し、位相補正をする位相補償手段21からなる制御手段20を備えた電動パワーステアリング装置1。
請求項（抜粋）：
ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、この電動機に流れる電動機電流を検出する電動機電流検出手段と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機の目標電流を決定する目標電流設定手段および前記目標電流と前記電動機電流の偏差に基づいて前記電動機の駆動を制御し、少なくとも比例要素および積分要素を備えた駆動制御手段からなる制御手段と、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記電動機電流検出手段と前記駆動制御手段とを結ぶ経路に位相補償手段を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
引用特許：
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