特許

J-GLOBAL ID：200903067156568913

アーク溶接ロボット制御方法及び装置

発明者： 平山 卓秀 ,  守田 隆一 ,  奥村 信治 ,  中島 春樹
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-071911
公開番号（公開出願番号）：特開平8-267244
出願日： 1995年03月29日
公開日（公表日）： 1996年10月15日
要約：

【要約】【目的】溶接異常を正確に検知し、溶接は良好であるが溶接ワークに関すると溶接欠陥品となるような芯ずれ等の溶接不良品を検出する。【構成】アーク溶接用ロボット制御方法において、溶接電流を検出する手段4と、溶接電流が設定電流範囲内にある状態を検出する手段10と、溶接電圧を検出する手段5と、溶接電圧が設定電圧しきい値以上である状態を検出する手段10と、溶接電流値と溶接電圧値を記憶装置11に保存する手段を有し、溶接実行時に溶接電流値・溶接電圧値を検出し、溶接電圧が前記設定電圧しきい値以上の場合、前記設定電流範囲内に溶接電流が存在するかを識別し、前記設定電流範囲外の場合警報を発し、溶接電流値・溶接電圧値を記憶装置11に保存するアーク溶接ロボット制御方法。

請求項（抜粋）：

アーク溶接用ロボット制御方法において、溶接電流を検出する手段と、溶接電流が設定電流範囲内にある状態を検出する手段と、溶接電圧を検出する手段と、溶接電圧が設定電圧しきい値以上である状態を検出する手段と、溶接電流値と溶接電圧値を記憶装置に保存する手段を有し、溶接実行時に溶接電流値・溶接電圧値を検出し、溶接電圧が前記設定電圧しきい値以上の場合、前記設定電流範囲内に溶接電流が存在するかを識別し、前記設定電流範囲外の場合警報を発し、溶接電流値・溶接電圧値を記憶装置に保存することを特徴とするアーク溶接ロボット制御方法。

IPC (2件)：

B23K 9/10 ,  B23K 9/095 515

FI (2件)：

B23K 9/10 Z ,  B23K 9/095 515 Z

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平4-041077
  
• 特開昭62-156076
  
• 特開昭49-038856