特許
J-GLOBAL ID：200903067164103962
モータ制御装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
加藤 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-189091
公開番号（公開出願番号）：特開平5-038173
出願日： 1991年07月30日
公開日（公表日）： 1993年02月12日
要約：
【要約】【目的】 高精度のゲイン調整ができ、応答速度が速いモータ速度が可能なモータ制御装置を提供する。【構成】 速度指令信号と速度フィードバック信号の差に従ってアナログの速度偏差信号を発生する手段(20)と、前記速度偏差信号の比例ゲインを設定する手段(30)と、設定された比例ゲインに従って比例ゲインをデジタル値として出力する手段(22)と、前記速度偏差信号を前記デジタル値で乗算し増幅する乗算型のD/A変換器(25)とを設け、比例ゲインを前記設定手段を介しデジタル的に調節できるようにする。また、速度偏差信号のデジタル値に従ってCPUで積分補償量を演算し、速度偏差信号と加算してPI補償を行なう。このような構成にすることにより比例ゲインと積分ゲインを独立して調節することが可能になる。
請求項（抜粋）：
モータの速度指令信号に従ってモータの速度を制御するモータ制御装置において、速度指令信号と速度フィードバック信号の差に従ってアナログの速度偏差信号を発生する手段と、前記速度偏差信号の比例ゲインを設定する手段と、設定された比例ゲインに従って比例ゲインをデジタル値として出力する手段と、前記速度偏差信号を前記デジタル値で乗算し増幅する乗算型のD/A変換器とを設け、前記比例ゲインを前記設定手段を介しデジタル的に調節し、乗算型のD/A変換器により速度偏差信号を調節された比例ゲインで増幅することを特徴とするモータ制御装置。
IPC (2件)：
引用特許：
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