特許
J-GLOBAL ID：200903067216307766
移動体の制御方法及び移動体制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
半田 昌男
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-195646
公開番号（公開出願番号）：特開平9-044239
出願日： 1995年07月31日
公開日（公表日）： 1997年02月14日
要約：
【要約】【課題】 操作者の方位認識の基準にしたがって移動体の移動方向制御が可能な移動体の制御方法及び移動体制御装置を提供する。【解決手段】 本発明の移動体の制御方法及び制御装置においては、操作パネル50からの動作命令入力による遠隔操作によって、タブレットボード40上で移動体10を移動させる制御方法及び制御装置であって、タブレットボード40に配設されたループコイルアレイ46と移動体10の底面に設けられた所定距離離間された二つの発信コイルA,Bとの間での電磁誘導を利用して、発信コイルA,Bの位置の差から移動体10のタブレットボード40上での向きを検出し、タブレットボード40に設定された基準方向と移動体10自体に設定された基準方向とを随時一致させることにより、操作パネル50から操作者の方向認識に則った移動方向を入力して、移動体10を操作者の所望の方向に移動させることができる。
請求項（抜粋）：
基準軸を含む平面上を移動する移動体の制御方法において、前記移動体の前記平面上での向きを求め、操作者の手元のリモコンから指示された前記基準軸に対する移動方向を示す方向信号を前記移動体の前記平面上での向きに応じて補正して前記移動体に供給し、前記移動体の駆動系を制御する事を特徴とする移動体の制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/00 B
, A63H 30/02 D
