特許

J-GLOBAL ID：200903067248973768

マニピュレータ

発明者： 藤田 淳 ,  大西 献
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-059280
公開番号（公開出願番号）：特開2000-254887
出願日： 1999年03月05日
公開日（公表日）： 2000年09月19日
要約：

【要約】【課題】 マニピュレータにおいて、移設場所を制限されること無く、また、移設作業を容易に行なうことができるようにする。【解決手段】 複数の軸が関節により結合されてなるアーム本体と、アーム本体に装備され関節を駆動する駆動装置と、駆動装置の作動を制御するためにアーム本体に装備された配線又は配管とをそなえたマニピュレータにおいて、アーム本体のいずれかの軸に、軸及び上記の配線又は配管を分割する分割部13が設けられるとともに、分割部13に、軸を結合又は分割しうる着脱機構30と、着脱機構30による軸の結合時には上記の配線又は配管を接続し、着脱機構による軸の分割時には上記の配線又は配管を切り離すコネクタ40a,40b,41a,41bとが設けられている。

請求項（抜粋）：

複数の軸が関節により結合されてなるアーム本体と、該アーム本体に装備され該関節を駆動する駆動装置と、該駆動装置の作動を制御するために該アーム本体に装備された配線又は配管とをそなえたマニピュレータにおいて、該アーム本体のいずれかの軸に、該軸及び上記の配線又は配管を分割する分割部が設けられるとともに、該分割部に、該軸を結合又は分割しうる着脱機構と、該着脱機構による該軸の結合時には上記の配線又は配管を接続し、該着脱機構による該軸の分割時には上記の配線又は配管を切り離すコネクタとが設けられていることを特徴とする、マニピュレータ。

IPC (2件)：

B25J 18/00 ,  B25J 19/00

FI (2件)：

B25J 18/00 ,  B25J 19/00 E

Fターム (8件)：

3F060AA09 ,  3F060EA10 ,  3F060FA03 ,  3F060GA13 ,  3F060GD06 ,  3F060GD13 ,  3F060HA02 ,  3F060HA03