特許
J-GLOBAL ID：200903067272259669
溶接ロボットのチップ・ノズル自動交換装置及びチップ交換装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
藤盛 道夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-111082
公開番号（公開出願番号）：特開平6-099276
出願日： 1991年04月16日
公開日（公表日）： 1994年04月12日
要約：
【要約】【目的】 本発明はコンピュータにより溶接ロボツト側からの交換要求信号を受けて、溶接トーチからチップ(コンタクトチップ)とノズルをそれぞれ必要な時期に適宜交換、廃棄を自動的に行う溶接ロボットのチップ・ノズル自動交換装置及びチップ交換装置を提供するものである。【構成】 本発明の溶接ロボットのチップ・ノズル自動交換装置は1基のハンドリングロボット9を案内手段に案内し、該案内手段の所要位置に対応して1基のチップ交換装置6と該装置6に対応するチップ供給装置12及び1基のノズル交換装置20と該装置20に対応するノズル供給装置24とをそれぞれ配列し、ハンドリングロボット9のハンド10にチップ把持部30とノズル把持部40を配設して成る。また、チップ交換装置6はチップホルダー7をその外径をノズル内径に嵌入する外径として、駆動源により所定のピッチで昇降回転する回転体13に弾力的にかつ動力伝達自在に案内されて成る。
請求項（抜粋）：
チップ交換装置とノズル交換装置と各交換装置に対応する各供給装置と芯線切断装置とを有するチップ・ノズル自動交換装置において、1基のハンドリングロボットを案内手段に案内し、該案内手段の所要位置に対応して1基のチップ交換装置と該装置に対応するチップ供給装置及び1基のノズル交換装置と該装置に対応するノズル供給装置とをそれぞれ配列し、ハンドリングロボットのハンドにチップ把持部とノズル把持部を配設してなる溶接ロボットのチップ・ノズル自動交換装置。
IPC (2件)：
B23K 9/12 331
, B23K 9/26
