特許
J-GLOBAL ID：200903067299344340
ロケータ装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田澤 博昭 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-171462
公開番号（公開出願番号）：特開平10-019585
出願日： 1996年07月01日
公開日（公表日）： 1998年01月23日
要約：
【要約】【課題】 車両走行時に角速度センサのスケールファクタ値の誤差を検出して補正することを精度よく行うことが困難であった。【解決手段】 距離センサ1と角速度センサ2から車両位置と進行方位を推測する自律航法手段4と、前記車両位置を座標位置として直接測位できるGPS受信機3と、前記自律航法手段4の推測位置の軌跡である自律航跡とGPS受信機3の測位位置の軌跡であるGPS航跡を用いて車両右左折時に角速度センサ2のスケールファクタ値を補正する角速度センサ補正手段6とを備えたものである。
請求項（抜粋）：
車両の走行距離に応じたパルス信号を出力する距離センサと、その車両のヨーレイトに応じた信号を出力する角速度センサと、前記車両が存在する測位データを出力するGPS受信機と、前記距離センサと前記角速度センサからそれぞれ距離情報と方位情報を求めて前記車両の位置を推測する自律航法手段と、その位置の軌跡である自律航跡と前記GPS受信機により測位した位置の軌跡であるGPS航跡を保持する航跡保持手段と、その自律航跡とGPS航跡から車両右左折時の旋回角をそれぞれ求めて比較することにより、前記角速度センサのスケールファクタ値を補正する角速度センサ補正手段とを備えたロケータ装置。
IPC (6件)：
G01C 21/00
, G01C 19/00
, G01S 5/02
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00
G01C 21/00 E
, G01C 19/00 Z
, G01S 5/02 A
, G01S 5/14
, G08G 1/0969
, G09B 29/00 F
