特許
J-GLOBAL ID：200903067319483074
脚式移動ロボットの脚構造
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
佐藤 辰彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-197221
公開番号（公開出願番号）：特開平11-033941
出願日： 1997年07月23日
公開日（公表日）： 1999年02月09日
要約：
【要約】【課題】ロボットの移動時にその足平部が障害物に当たった際に該障害物が破損したり、脚部が損傷を受けるような事態を防止することができると同時に、ロボットの通常的な移動時にはその足平部が床からの抗力を十分に受けつつ該ロボットが支障なく移動することができる脚式移動ロボットの脚構造を提供する。【解決手段】足平部2上に前後方向に移動自在なスライド体9を設け、スライド体9上に脚部1を支持する。スライド体9はその後面部が足平部2に固設されたストッパ12に当接する位置にバネ14により付勢しておく。
請求項（抜粋）：
脚部の下端部に足平部を具備した脚式移動ロボットの脚構造において、前記足平部上に、少なくとも該足平部の前後方向に移動自在なスライド体と、該スライド体を該足平部上の所定の位置に付勢する付勢手段とを設け、前記脚部を前記スライド体に支持せしめたことを特徴する脚式移動ロボットの脚構造。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 5/00 C
, B62D 57/02 E
