特許

J-GLOBAL ID：200903067319984820

移動装置及びそれを用いた分光光度計

発明者： 渡辺 伸一郎
出願人/特許権者： 日本分光株式会社
代理人 (1件)： 岩橋 祐司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-227083
公開番号（公開出願番号）：特開2000-060184
出願日： 1998年08月11日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：

【要約】【課題】 本発明の目的は、ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行うための相電流パターンを、容易かつ安価に校正することができる移動装置を提供することにある。【解決手段】 位置検出手段138の出力の傾斜領域と移動体112の移動量が相関を有する一定範囲で、移動体112の移動パターンを少なくともステッピングモータ126の基本ステップ角分を得、該検出手段138で得た移動パターンがリニアとなるように相電流パターンを作成するパターン作成手段132と、該作成手段132で得た相電流パターンを格納し、また該相電流パターンを書き換え可能な相電流パターン格納手段150と、を備え、制御手段132は、該格納手段150に格納されている最新の相電流パターンで該モータ126のマイクロステップ駆動を行うことを特徴とする移動装置122。

請求項（抜粋）：

移動体を移動するためのステッピングモータと、所定の相電流パターンで、前記ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行う制御手段と、特定の出力値を基に、前記移動体が所定の位置に移動したことを検出する位置検出手段と、を備えた移動装置において、前記位置検出手段の出力の傾斜領域と移動体の移動量とが相関を有する一定の範囲で、移動体の移動パターンを、少なくともステッピングモータの基本ステップ角分を得、前記位置検出手段で得た移動パターンがリニアとなるように相電流パターンを作成するパターン作成手段と、前記パターン作成手段で得た相電流パターンを格納し、また該相電流パターンを書き換え可能な相電流パターン格納手段と、を備え、前記制御手段は、前記パターン格納手段に格納されている最新の相電流パターンで、前記ステッピングモータのマイクロステップ駆動を行うことを特徴とする移動装置。

IPC (3件)：

H02P 8/22 ,  G01N 21/84 ,  H02P 8/00

FI (4件)：

H02P 8/00 C ,  G01N 21/84 B ,  H02P 8/00 Q ,  H02P 8/00 303 A

Fターム (22件)：

2G051AA00 ,  2G051AB00 ,  2G051AC11 ,  2G051CA01 ,  2G051DA07 ,  2G051EA12 ,  2G051EA14 ,  2G051EB01 ,  2G051EB02 ,  2G051EC06 ,  5H580AA04 ,  5H580BB05 ,  5H580BB09 ,  5H580CA12 ,  5H580FA04 ,  5H580FA13 ,  5H580FA14 ,  5H580FA23 ,  5H580FB01 ,  5H580FC06 ,  5H580HH08 ,  5H580HH09