特許

J-GLOBAL ID：200903067337970101

車載走査型レーダ装置

発明者： 山田 幸則
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-212812
公開番号（公開出願番号）：特開平9-203780
出願日： 1996年08月12日
公開日（公表日）： 1997年08月05日
要約：

【要約】【課題】 本発明は自車線上に存在する対象物を精度良く検出する装置として好適な車載走査型レーダ装置に関し、カーブの進入・脱出時において高い判別精度を維持することを目的とする。【解決手段】 レーダ用ECU30とレーダアンテナ40とを用いて走査型レーダ装置を構成する。検出領域を走査して対象物の中心に相当する走査角θcentrを演算する(ステップ100,101)。対象物が継続的に検出されているものである場合はθcentrのなまし値θcentを演算する(ステップ102〜104)。θcentが車両の運動状態から推定される自車線領域に存在するか否かに基づいて、対象物が自車線上に存在するか否かを判断する(ステップ108)。

請求項（抜粋）：

検出領域内に存在する対象物を検出する走査型レーダ手段と、自車の運動状態に基づいて前記検出領域内における自車線領域を推定する自車線領域推定手段と、を備える車載走査型レーダ装置において、前記走査型レーダ手段に検出される対象物の存在方向を検出する対象物方向検出手段と、前記対象物方向検出手段に検出される前記存在方向の変化に対して、所定の遅れを示す遅れ方向を演算する遅れ方向演算手段と、前記遅れ方向に基づいて前記対象物が自車線上に存在するか否かを判断する自車線対象物判断手段と、を備えることを特徴とする車載走査型レーダ装置。

IPC (5件)：

G01S 13/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01S 13/60 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

G01S 13/93 Z ,  B60R 21/00 620 B ,  B60R 21/00 620 Z ,  G01S 13/60 C ,  G08G 1/16 C