特許
J-GLOBAL ID：200903067347346520
運転支援装置及びコンピュータプログラム
出願人/特許権者：
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 について
代理人 (3件)： 北村 修一郎 , 東 邦彦 , 三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-170922
公開番号（公開出願番号）：特開2009-006893
出願日： 2007年06月28日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：
【課題】車両の外方を撮像装置により撮像して得た画像を運転者の死角を発生させる車両構造物の室内側に設けられた表示画面に表示させることで、車両における運転者の運転を支援するにあたり、車両構造物の姿勢が変化する場合でも、その表示画面の表示画像を、忠実且つ自然な状態で運転者の死角となる車両の外方の景色を表すものとする。【解決手段】撮像装置2が出力した画像Gtに対して、運転者Dの視点位置Deから見える画像に変換した後に表示画面4aを含む平面上の画像に変換する視点変換工程と、表示画面4aの表示領域に対応する画像を抽出する画像抽出工程と、を含む画像処理を実行して表示画像Gs’を生成し、当該生成した表示画像Gs’を車両構造物3の室内側の表示画面4aに表示させるにあたり、車両構造物3が姿勢を変更するものであると共に、車両構造物3の姿勢θを検出し、当該車両構造物の姿勢θに基づいて画像処理を実行する。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
車両の外方を撮像して画像を出力する撮像装置と、
入力された画像を車両構造物の室内側に設けられた表示画面に表示する表示装置と、を備え、
前記撮像装置が出力した画像に対して、所定の画像処理を実行して表示画像を生成し、当該生成した表示画像を前記表示装置に入力して前記表示画面に表示させる画像処理手段を備えた運転支援装置であって、
前記車両構造物が姿勢を変更するものであると共に、
前記車両構造物の姿勢を検出する姿勢検出手段を備え、
前記画像処理手段が、前記姿勢検出手段で検出した前記車両構造物の姿勢に基づいて前記画像処理を実行して、前記車両構造物の背後の景色を運転者に視認させる画像を前記表示画像として生成する運転支援装置。
IPC (7件)：
FI (7件)：
Fターム (30件)：
3D020BA04
, 3D020BA20
, 3D020BC03
, 3D020BC06
, 3D020BC10
, 3D020BD05
, 3D020BE03
, 5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CD20
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FD03
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC11
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
, 5H180LL08
引用特許：
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