特許
J-GLOBAL ID：200903067350632517
干渉検知式ロボット
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田渕 経雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-022560
公開番号（公開出願番号）：特開平8-216084
出願日： 1995年02月10日
公開日（公表日）： 1996年08月27日
要約：
【要約】【目的】 オーバーロード異常前にロボットとワークとの干渉を検出する干渉検知式ロボットの提供。【構成】 ロボット1とワーク5の干渉を検知する干渉検知手段7と、干渉検知手段7により得られた信号によりロボット1を停止させるロボット停止手段8と、を有する干渉検知式ロボット。干渉検知手段7は自己の一部が破損又は変形することによりロボット1とワーク5の干渉を検知するタイプのものからなり、その破損又は変形荷重はロボット本体のオーバーロード異常の荷重より小に設定されている。
請求項（抜粋）：
自己の一部が破損又は変形することによってロボットとワークの干渉を検知し前記破損又は変形が生じる荷重がロボット本体のオーバーロード異常が生じる荷重より小に設定された干渉検知手段を有することを特徴とする干渉検知式ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J 19/06
, B05B 12/00 A
