特許
J-GLOBAL ID：200903067503384968
ロボット制御システムおよびロボットハンド
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
高崎 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-164426
公開番号（公開出願番号）：特開2009-000782
出願日： 2007年06月21日
公開日（公表日）： 2009年01月08日
要約：
【課題】ティーチング作業を簡略化でき、ティーチング時間を短縮できるとともに、チョコ停の発生を防止できるロボット制御システムを提供する。【解決手段】ロボット制御システム1において、ロボットアーム30、40と、ロボットアーム30、40の先端に設けられ、ワーク把持用のチャック部およびワーク撮影用の小型カメラを有するロボットハンド31、41とを備えたロボット3、4と、小型カメラで撮影された画像が表示されるタッチパネルを有し、ロボット3、4に対してティーチング入力を行うためのティーチングペンダントと、ティーチングペンダントでティーチング入力された所定の座標位置を、小型カメラで撮影されてタッチパネルに表示された画像に基づいて補正して、補正された座標位置に移動するようにロボット3、4を駆動制御するコントローラA、Bとを設ける。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
ロボット制御システムであって、
ロボットアームと、ロボットアームの先端に設けられ、ワーク把持用チャック部を有するロボットハンドとを含むロボットと、
前記ロボットに対してティーチング入力を行うための操作部と、
少なくともワークを撮影できるカメラ部と、
前記操作部にティーチング入力された所定の座標位置を前記カメラ部で撮影された画像に基づいて補正して、補正された座標位置に移動するように前記ロボットを駆動制御する制御部と、
を備えたロボット制御システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B25J13/08 A
, G05B19/42 W
3C007BS10
, 3C007JU14
, 3C007KS03
, 3C007KS17
, 3C007KT01
, 3C007KT02
, 3C007KT05
, 3C007KT06
, 3C007KT18
, 3C007LS05
, 3C007LS14
, 3C007LT12
, 3C007LT14
, 3C269AB22
, 3C269AB33
, 3C269BB09
, 3C269BB11
, 3C269EF10
, 3C269EF91
, 3C269EF92
, 3C269JJ09
, 3C269JJ14
, 3C269JJ20
, 3C269MN07
, 3C269MN46
, 3C269PP02
, 3C269PP08
, 3C269QC01
, 3C269QC10
, 3C269QE03
, 3C269SA04
, 3C269SA09
, 3C269SA14
出願人引用 (2件)
審査官引用 (13件)
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