特許

J-GLOBAL ID：200903067526169355

柔軟アクチュエータ

発明者： 横山 和夫 ,  山本 正樹 ,  松川 望 ,  村上 睦明 ,  渡邉 正義
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社 ,  株式会社カネカ
代理人 (2件)： 河宮 治 ,  和田 充夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-026783
公開番号（公開出願番号）：特開2005-223967
出願日： 2004年02月03日
公開日（公表日）： 2005年08月18日
要約：

【課題】 家庭用ロボットなどの駆動源として、駆動源自体が小型軽量かつ柔軟で、安全であり、溶媒の蒸発に伴う寿命の問題を解決し、電気分解に伴う性能劣化が少なく高信頼性で、かつ高速、低電圧で駆動可能なアクチュエータを提供する。【解決手段】 柔軟アクチュエータ3は、イオン性液体を含有した高分子ゲル又は高分子自体の電気刺激に伴う膨脹収縮変形を用いる。高分子ゲル又は高分子1に一対の電極2a及び2bが接して設けられ、その一端を、引き出し電極4a及び4bを内側に設けた保持部材5a及び5bにより挟持し、駆動電源6により駆動電圧を印加する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

高分子(1)に電界を印加して膨脹収縮変形させる柔軟アクチュエータにおいて、 上記高分子がイオン性液体を含有する高分子ゲル又は高分子であることを特徴とする柔軟アクチュエータ。

IPC (2件)：

H02N11/00 ,  B25J19/00

FI (2件)：

H02N11/00 Z ,  B25J19/00 A

Fターム (6件)：

3C007AS34 ,  3C007CU01 ,  3C007CU07 ,  3C007HS02 ,  3C007HS07 ,  3C007HS21

引用特許：

出願人引用 (3件)

• 特開昭61-71683号公報
  
• 特公平7-4075号公報
  
• 電荷注入-溶媒牽引による駆動法及びこれを用いた駆動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-051717   出願人：平井利博