コマ自動溶接装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-109310
公開番号（公開出願番号）：特開平9-295137
出願日： 1996年04月30日
公開日（公表日）： 1997年11月18日
要約：

【要約】【課題】円形軌跡で行われるコマの多数箇所の溶接を、一定の溶接速度およびトーチ距離で行え、溶込み深さの均一化および溶接入熱量の低減が図れるとともに、コマの輪郭位置に合せた確実な溶接を行うことができるようにする。【解決手段】被溶接物1保持用の溶接治具25と、溶接治具の上方に配置されて互いに直交する3軸方向に沿って移動することができる駆動部支持台14と、駆動部支持台に搭載された駆動用モータ19と、モータに連結されて偏心回転運動をする偏心回転軸20と、偏心回転軸の偏心回転運動を下方に伝達する動力伝達部21と、動力伝達部に連結されてコマの半径と同一定半径で旋回運動をする溶接トーチ22と、動力伝達部に組込まれて溶接トーチの位置を3軸方向で微調整することができる微調整機構23および溶接トーチをコマの中心点から輪郭位置まで半径方向にスライド移動させることができる半径スライド部24とを備える。

請求項（抜粋）：

円形孔を有する薄板と、この薄板の円形孔に端部が嵌合される円柱状のコマとを被溶接物とし、前記コマの端部における輪郭部分を前記薄板に自動溶接するコマ自動溶接装置であって、前記被溶接物を溶接位置に保持する溶接治具と、この溶接治具の上方に配置されて互いに直交する3軸方向に沿って移動することができる駆動部支持台と、この駆動部支持台に搭載された駆動用モータと、このモータに連結されて偏心回転運動をする偏心回転軸と、この偏心回転軸の偏心回転運動を下方に伝達する動力伝達部と、この動力伝達部に連結されて前記コマの半径と同一定半径で旋回運動をする溶接トーチと、前記動力伝達部に組込まれて前記溶接トーチの位置をさらに3軸方向で微調整することができる微調整機構および前記溶接トーチを前記コマの中心点から輪郭位置まで半径方向にスライド移動させることができる半径スライド部とを備えたことを特徴とするコマ自動溶接装置。

IPC (6件)：

B23K 9/028 , B23K 9/00 501 , B23K 9/127 502 , B23K 9/127 503 , B23K 37/06 , G21C 7/10 GDB

FI (6件)：

B23K 9/028 Q , B23K 9/00 501 S , B23K 9/127 502 D , B23K 9/127 503 Z , B23K 37/06 A , G21C 7/10 GDB C

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