特許
J-GLOBAL ID：200903067559996150
水中テレビカメラロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-200903
公開番号（公開出願番号）：特開平8-062377
出願日： 1994年08月25日
公開日（公表日）： 1996年03月08日
要約：
【要約】【目的】 水中テレビカメラロボットにおいて、複数本の規律化された配管が位置する領域における目視検査の作業時間を低減させるようにする。【構成】 潜水装置1の位置検出用車輪5はCRDハウジング91と接触することにより回転及び圧力収縮し、潜水装置1は圧力収縮信号S1及び回転方向信号S2を出力する。外部計算機84はこの圧力収縮信号S1及び回転方向信号S2を入力し、潜水装置1の平面上での現在位置を計算し、TVモニタ85は水中カメラ3で撮像した画像及び外部計算機84で計算した潜水装置1の現在位置を表示する。
請求項（抜粋）：
複数本の規律化された配管が位置する領域を目視検査する水中テレビカメラロボットにおいて、潜水装置本体及びその潜水装置本体に取り付けられた水中カメラを有し、前記潜水装置本体は本体ハウジングと、前記本体ハウジングに取り付けられた前後進、旋回用の推進手段及び上昇、下降用の昇降手段と、前記本体ハウジングに収縮可能に取り付けられ、前記規律化された配管に接触することにより回転及び圧力収縮する複数個の位置検出用車輪と、前記位置検出用車輪の回転方向を検出し回転方向信号を出力する回転検出手段と、前記位置検出用車輪の圧力収縮を検出し圧力収縮信号を出力する圧力収縮検出手段とを有する潜水装置と、前記回転方向信号及び圧力収縮信号を入力し、前記潜水装置の平面上での現在位置を計算する計算手段と、前記水中カメラで撮像した画像及び前記計算手段で計算した潜水装置の現在位置を表示するTVモニタとを備えることを特徴とする水中テレビカメラロボット。
IPC (3件)：
G21C 17/08
, B63C 11/48
, H04N 7/18
