ディスク装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：森哲也 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-093028
公開番号（公開出願番号）：特開平11-297012
出願日： 1998年04月06日
公開日（公表日）： 1999年10月29日
要約：

【要約】【課題】非干渉化で制御演算量を抑え、初期化時の不具合等を解消し、高速かつ安定したシーク・セトリングを実現する。【解決手段】ディスク装置の制御動作を行うDSP100は、前処理部101a、加速度外乱補償部101bを備える粗動用レギュレータ101と、前処理部102a、低域強調部102bを備える精動用レギュレータ102と、非干渉化を行う非干渉化部103と、粗動モーターの位置、速度、精動モーターの位置、速度を少なくとも推定するオブザーバ104と、位相空間上の状態軌跡を拘束面に拘束するフィードバック係数を記憶する係数テーブル105a、105bと、所定タイミングで割り込み信号を出力するタイマー部107とを有している。

請求項（抜粋）：

円盤状記憶媒体からの情報を読み出しまたは円盤状記憶媒体への情報の書き込を行うためのピックアップ部を粗く移動させる粗動モーターと細かく移動させるための精動モーターとを用いて、前記ピックアップ部を前記円盤状記憶媒体の半径方向に移動制御する装置であって、前記粗動モーターを制御する粗動レギュレータと前記精動モーターを制御する精動レギュレータとを設けたレギュレータ部と、前記粗動モーターの位置、速度、および、前記精動モーターの位置、速度を少なくとも推定して前記レギュレータ部に推定値を供給するオブザーバと、を独立動作可能に備えたことを特徴とするディスク装置。

IPC (6件)：

G11B 21/08 , G05B 11/32 , G05B 13/02 , G05D 3/12 305 , G11B 7/085 , H02P 5/00

FI (6件)：

G11B 21/08 B , G05B 11/32 A , G05B 13/02 C , G05D 3/12 305 V , G11B 7/085 E , H02P 5/00 X

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