特許
J-GLOBAL ID：200903067587896438
橋梁点検設備およびその点検ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-266951
公開番号（公開出願番号）：特開平8-128015
出願日： 1994年10月31日
公開日（公表日）： 1996年05月21日
要約：
【要約】【目的】 橋梁の点検を迅速かつ的確に行うとともに、どのような場所の道路構造物の点検も可能である橋梁点検設備およびその橋梁点検ロボットを提供することを目的とする。【構成】 橋梁1の下部にレール3を備え、無線コントローラ15により、レール3に沿ってビデオカメラ11を配した台車10を移動させ、ビデオカメラ11にて橋梁1裏面を撮影し、この映像を外観画像モニタリングテレビ17に表示することにより、橋梁1の点検を行う。
請求項（抜粋）：
橋梁下部に備えられた経路案内手段と、前記経路案内手段に沿って移動する台車と、前記台車に備えられた点検手段と、前記点検手段の点検結果の表示もしくは記憶のうち少なくとも一方を行う出力手段とからなる橋梁点検設備。
引用特許：
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