特許
J-GLOBAL ID:200903067610880404
走行制御計画生成装置
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件):
長谷川 芳樹
, 黒木 義樹
, 上田 和弘
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-014018
公開番号(公開出願番号):特開2008-180591
出願日: 2007年01月24日
公開日(公表日): 2008年08月07日
要約:
【課題】ドライバの運転嗜好を反映して車両を自動走行させる走行制御計画を生成することが可能な走行制御計画生成装置を提供する。【解決手段】走行制御計画生成装置1では、ドライバの運転嗜好それぞれの優先度を優先度入力部104にて受け付け、入力された優先度に応じて、パラメータ値設定部104において走行制御計画生成パラメータの値を設定する。このドライバの運転嗜好を反映させた走行制御計画生成パラメータを用いて、計画生成部106において走行制御計画を生成する。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
車両を自動走行させるための走行制御計画を生成する走行制御計画生成装置において、
ドライバの運転嗜好を反映させた走行制御計画生成パラメータを用いて、前記走行制御計画を生成する計画生成手段を備えることを特徴とする走行制御計画生成装置。
IPC (3件):
G01C 21/00
, G08G 1/096
, B62D 6/00
FI (3件):
G01C21/00 G
, G08G1/0969
, B62D6/00
Fターム (44件):
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB20
, 2F129BB26
, 2F129CC07
, 2F129CC16
, 2F129DD21
, 2F129DD31
, 2F129DD38
, 2F129DD39
, 2F129DD47
, 2F129DD63
, 2F129DD80
, 2F129EE94
, 2F129FF02
, 2F129GG06
, 2F129GG17
, 2F129GG18
, 3D232CC20
, 3D232DA03
, 3D232DA23
, 3D232DA25
, 3D232DA33
, 3D232DA76
, 3D232DA77
, 3D232DA78
, 3D232DA84
, 3D232DA87
, 3D232DA88
, 3D232DA90
, 3D232DC38
, 3D232EC00
, 3D232EC21
, 3D232FF00
, 3D232GG01
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180FF05
, 5H180FF14
, 5H180FF22
, 5H180FF24
, 5H180FF27
引用特許:
出願人引用 (1件)
-
車両交通システム
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-067148
出願人:株式会社東芝, トヨタ自動車株式会社
審査官引用 (8件)
-
移動体制御方式
公報種別:公開公報
出願番号:特願平8-258229
出願人:株式会社日立製作所
-
車両用経路探索装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-286330
出願人:トヨタ自動車株式会社
-
特開平3-280110
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