特許

J-GLOBAL ID：200903067613373465

ロボットおよびロボットシステム

発明者： 宅原 雅人 ,  熊野 信太郎
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 工藤 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-151148
公開番号（公開出願番号）：特開2003-345435
出願日： 2002年05月24日
公開日（公表日）： 2003年12月05日
要約：

【要約】 (修正有)【課題】 物を効果的に運んでくるロボットを提供すること。【解決手段】 本発明のロボット(1)の入力部(60)またはセンサ(20)は、利用者から目的物を運ぶ内容を含む命令を取得し、演算部(10)は、物データ(56)から目的物の位置を検索し、通信部(70)は、他のロボットと通信し、他のロボットの位置を入手し、さらに、演算部(10)は、地図データ(53)を参照し、目的物の位置と他のロボットの位置から、命令を実施する他のロボットの一つ、もしくは自分を選択し、通信部(70)は、選択されたロボットに命令を送信する、もしくは、自分で命令を実行する。

請求項（抜粋）：

入力部またはセンサと、通信部と、演算部と、物の位置の情報を含む物データと特定の範囲の地図の情報を含む地図データを記憶している記憶部と、を具備し、前記入力部または前記センサは、利用者から、目的物を運ぶ内容を含む命令を取得し、前記演算部は、前記物データから前記目的物の位置を検索し、前記通信部は、他のロボットと通信し、前記他のロボットの位置を入手し、さらに、前記演算部は、前記地図データを参照し、前記目的物の位置と前記他のロボットの位置から、前記命令を実施する前記他のロボットの一つ、もしくは自分を選択し、前記通信部は、選択されたロボットに前記命令を送信する、もしくは、自分で前記命令を実行する、ロボット。

IPC (2件)：

G05D 1/02 ,  B25J 13/00

FI (2件)：

G05D 1/02 H ,  B25J 13/00 Z

Fターム (21件)：

3C007AS01 ,  3C007AS34 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007KS07 ,  3C007KS18 ,  3C007KS36 ,  3C007KS39 ,  3C007KX02 ,  3C007LT06 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WA16 ,  3C007WC11 ,  5H301AA10 ,  5H301BB05 ,  5H301CC03 ,  5H301DD15 ,  5H301DD17 ,  5H301FF15 ,  5H301KK19