特許

J-GLOBAL ID：200903067647816790

物体の単一カメラ追跡方法及び装置

発明者： モスタファヴィ、ハサーン
出願人/特許権者： バリアン・メディカル・システムズ・テクノロジーズ・インコーポレイテッド
代理人 (2件)： 竹内 澄夫 ,  堀 明▲ひこ▼
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-534486
公開番号（公開出願番号）：特表2005-537583
出願日： 2003年09月03日
公開日（公表日）： 2005年12月08日
要約：

【解決手段】物体150の位置及び方向を決定するための方法及び装置が開示される。互いの距離及び幾何の既知な基準点が探され、基準点に関してその位置及び方向が知られている任意の点の位置または任意の線の方向が決定される。基準点を探すのにひとつカメラが使用される。物体に付随または取り付けられたマーカー104のセットが光学的に追跡され、関連する物体150の位置及び方向を決定するためにマーカー104のセットの座標を使用するべく幾何学変換が実行される。

請求項（抜粋）：

3次元空間での物体の位置及び方向を追跡する方法であって、 (a)物体上の複数のマーカーを調べる工程と、 (b)物体を画像化するのに使用されるイメージ装置をキャリブレーションする工程と、 (c)物体の位置及び方向データの第1セットを得る工程と、 (d)射影マーカー座標を得るべく、マーカーをイメージドメインに射影する工程と、 (e)イメージ装置を使ってイメージフレームデータセットを得る工程であって、前記イメージフレームデータセットは複数のマーカーのうちの少なくとも3つのマーカーに対するイメージデータから成るところの工程と、 (f)射影マーカー座標に対するイメージフレームデータセットを解析する工程と、 (g)上記工程(f)の結果が許容閾値範囲内になければ、物体の位置及び方向データの第1セットを調節する工程と、 (h) 上記工程(f)の結果が許容閾値範囲内にあれば、物体の位置及び方向データの第1セットを受け入れる工程と、 から成る方法。

IPC (5件)：

G06T1/00 ,  A61B8/00 ,  A61B19/00 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26

FI (5件)：

G06T1/00 315 ,  A61B8/00 ,  A61B19/00 502 ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H

Fターム (32件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065BB29 ,  2F065EE00 ,  2F065FF41 ,  2F065FF61 ,  2F065GG21 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL16 ,  2F065PP01 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  4C601BB03 ,  4C601EE12 ,  4C601EE14 ,  4C601GA18 ,  5B057AA07 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CD14 ,  5B057CH20 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC08

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 米国特許第6,279,579号明細書
  

審査官引用 (2件)

• 3次元位置姿勢センシング装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-284318   出願人：オリンパス光学工業株式会社
• 断層撮影装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-066612   出願人：東芝医用システムエンジニアリング株式会社, 株式会社東芝