特許

J-GLOBAL ID：200903067691832549

回転角度検出装置、検出方法およびノイズ除去装置

発明者： 大岩 久也
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 千葉 剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-020524
公開番号（公開出願番号）：特開2003-222518
出願日： 2002年01月29日
公開日（公表日）： 2003年08月08日
要約：

【要約】【課題】回転体の回転角度を検出する際に、センサの回転角度信号に対して応答遅れをなくすとともに、回転角度信号にノイズが混入したときに、該ノイズのレベルに拘わらず該ノイズの影響を抑える。【解決手段】回転体の回転角度を検出するレゾルバから出力信号θ0を入力し(ステップS1)、この出力信号θ0を2階微分して推定加速度γを求める(ステップS2、S3)。推定加速度γをプラスの値である最大閾値γMAXおよびマイナスの値である最小閾値γMINにより制限して修正加速度γ1を求める(ステップS5、S7)。修正加速度γ1を積分して修正速度を求める(ステップ9)とともに、該修正速度を積分して修正角度を求める(ステップS10)。

請求項（抜粋）：

回転体の回転角度信号を入力し、該回転角度信号を2階微分して加速度信号を求める加速度算出部と、前記加速度信号を閾値により制限する加速度制限部と、制限した加速度信号を積分して修正速度を求めるとともに、該修正速度を積分して修正角度を求める回転角度算出部とを有することを特徴とする回転角度検出装置。

IPC (2件)：

G01B 21/22 ,  G01D 5/245 102

FI (2件)：

G01B 21/22 ,  G01D 5/245 102 D

Fターム (15件)：

2F069AA83 ,  2F069BB21 ,  2F069DD08 ,  2F069GG06 ,  2F069GG11 ,  2F069NN05 ,  2F069NN06 ,  2F077AA21 ,  2F077CC02 ,  2F077EE01 ,  2F077FF34 ,  2F077PP26 ,  2F077TT83 ,  2F077UU20 ,  2F077UU21