特許

J-GLOBAL ID：200903067705829252

ロボット装置、情報学習方法、プログラム及び記録媒体

発明者： 横野 順 ,  藤田 雅博 ,  花形 理 ,  芦田 理
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 小池 晃 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-113178
公開番号（公開出願番号）：特開2002-307349
出願日： 2001年04月11日
公開日（公表日）： 2002年10月23日
要約：

【要約】【課題】 ロボット装置が使用者とインタラクションを保ちながら情報を学習することができる。【解決手段】 ロボット装置は、外部情報を検出する外部情報検出部2と、外部情報検出部2が検出した外部情報が記憶される音声・画像データベース部3と、音声・画像データベース部3に記憶された外部情報より音声を抽出して外部へ出力する音声発話部40と、発話した音声に対応付けられた画像と発話に応じて検出した外部情報の画像とを比較した結果に応じて感情を表出させる動作を制御する行動表出制御部50と、音声・画像データベース部3に記憶された外部情報に命名をして更新する命名部60と、自律的な行動をするための駆動部6とを備え、ユーザとインタラクションを持ちながら自律的に行動して情報を学習する。

請求項（抜粋）：

自律的に行動しながら学習をするロボット装置であって、自律的な行動をするための移動手段と、外部情報を検出する外部情報検出手段と、上記外部情報検出手段で検出した第1の情報が記憶される記憶手段と、上記記憶手段に記憶された第1の情報に対応付けて第2の情報を外部に出力する外部出力手段と、上記第2の情報の出力に応じて上記外部情報検出手段が検出した外部情報と上記第2の情報に対応付けられた上記第1の情報との比較結果に応じて、上記第2の情報を上記第2の情報に対応付けられた上記第1の情報の意味として獲得する制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (4件)：

B25J 13/00 ,  A63H 3/33 ,  A63H 11/00 ,  G06N 3/00 550

FI (4件)：

B25J 13/00 Z ,  A63H 3/33 C ,  A63H 11/00 Z ,  G06N 3/00 550 E

Fターム (34件)：

2C150BA11 ,  2C150CA01 ,  2C150CA02 ,  2C150CA04 ,  2C150DA05 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF04 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED47 ,  2C150ED52 ,  2C150EF07 ,  2C150EF16 ,  2C150EF23 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS10 ,  3C007KS31 ,  3C007KS39 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007LW12 ,  3C007MT14 ,  3C007WA02 ,  3C007WB16 ,  3C007WB24