特許
J-GLOBAL ID：200903067712277176
軸送り制御装置及び制御方法
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
山口 朔生 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-062505
公開番号（公開出願番号）：特開平6-250719
出願日： 1993年03月01日
公開日（公表日）： 1994年09月09日
要約：
【要約】【目的】一定加速度の一次元軌道位置信号をデジタルフィルターで処理することにより、どのような目標速度に対しても一定加速度以内の滑らかな軌道を得ることにある。【構成】X、Y軸のアクチュエータを制御する軸送り制御において、一次元軌道位置信号を求め、デジタルフィルターで処理して滑らかにし、X、Y軸成分に座標変換し、更にデジタルフィルターで処理して、X軸とY軸のアクチュエータを制御する軸送り制御に関する。
請求項（抜粋）：
少なくとも二次元の軌道を移動させるため、少なくともX、Y軸のアクチュエータを制御する軸送り制御装置において、一次元軌道位置信号を求める手段と、該一次元軌道位置信号を処理する第一デジタルフィルターと、該第一デジタルフィルターで処理された一次元軌道位置信号を少なくともX、Y軸成分に座標変換する変換手段と、該変換手段で変換されたX軸成分のX軸位置信号を処理するX軸デジタルフィルターと、該変換手段で変換されたY軸成分のY軸位置信号を処理するY軸デジタルフィルターと、該X軸デジタルフィルターで処理されたX軸位置信号に基づいてX軸のアクチュエータを制御し、該Y軸デジタルフィルターで処理されたY軸位置信号に基づいてY軸のアクチュエータを制御することを特徴とする、軸送り制御装置。
IPC (5件)：
G05B 19/19
, G05B 11/36
, G05B 11/36 501
, G05B 19/18
, G05D 3/12 306
