特許

J-GLOBAL ID：200903067721961624

機械的押込み型カテーテルの動きの方向を磁気的に制御する方法および装置

発明者： ピーター アール ワープ ,  ウオルター エム ブルーム ,  フランシス エム クレイトン ザ・フオース ,  ロジヤーズ シー リター
出願人/特許権者： ステリオタクシス インコーポレイテツド
代理人 (1件)： 田中 浩 (外2名)
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-508301
公開番号（公開出願番号）：特表2001-514040
出願日： 1998年02月17日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
要約：

【要約】カテーテル(34)を、例えば人間の脳のような生体組織等の媒体を通して動かす。この機能は、磁性先端部(30)を有する柔軟なカテーテル(34)を、媒体を通して機械的に押込み、この機械的に押込まれたカテーテル先端部(30)を所望の経路に沿って歩進的にガイドするような大きさと方向を有する磁界をかけることによって制御される。この磁界は、PID(比例、積分および微係数)帰還法の適合化を用いてプロセッサ(90)により磁気定位システム(10)内で制御される。磁界は、超伝導コイル(図2)によって印加され、そのコイル(図2)中に供給される電流は電流メトリックを最小化するように選ばれる。

請求項（抜粋）：

磁性先端部を有する柔軟なカテーテルを、媒体中を通して機械的に押込むステップと、 上記機械的に押込まれるカテーテルの先端部を所定の方向にガイドできる大きさと向きを有する磁界を印加するステップと、を含む、媒体中を通るカテーテルの動きを制御する方法。

IPC (4件)：

A61M 25/00 ,  A61M 25/00 440 ,  A61B 5/06 ,  A61B 19/00 502

FI (4件)：

A61M 25/00 440 Z ,  A61B 5/06 ,  A61B 19/00 502 ,  A61M 25/00 309