特許

J-GLOBAL ID：200903067732841663

電動パワーステアリング装置

発明者： 向 良信 ,  野呂 栄樹 ,  広中 慎司
出願人/特許権者： 本田技研工業株式会社
代理人 (1件)： 下田 容一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-281045
公開番号（公開出願番号）：特開平9-123926
出願日： 1995年10月27日
公開日（公表日）： 1997年05月13日
要約：

【要約】【課題】 電動機および電動機駆動手段の消費電力を制限しながら、急激なステアリング切り返しをしても、安定した操舵フィーリングが得られる電動パワーステアリング装置提供する。【解決手段】 制御手段15に、目標電流信号設定手段21と、補正条件判定手段25、補正係数発生手段26、乗算手段27からなる補正手段22と、極性反転検出手段28、タイマ手段29、切替手段30からなる補正制限手段23と、駆動制御手段24とを備えた電動パワーステアリング装置1。

請求項（抜粋）：

ステアリング系に補助操舵力を付加する電動機と、前記ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、少なくとも前記操舵トルクセンサが検出した操舵トルク信号に基づいて前記電動機の駆動を制御する制御手段とを備えるとともに、操舵トルク信号が所定値を超えた場合には前記電動機の駆動を制御する目標電流信号を減少補正する補正手段を備えた電動パワーステアリング装置において、前記制御手段は、操舵トルク信号が一方向から反対方向に変更された後の所定時間は、操舵トルクに基づく目標電流信号の減少補正を禁止または制限する補正制限手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。