搬送車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岡田英彦 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-343660
公開番号（公開出願番号）：特開平10-182088
出願日： 1996年12月24日
公開日（公表日）： 1998年07月07日
要約：

【要約】【課題】ワークを能率的に移載することができるワーク移載装置を備えた無人搬送車を提供する。【解決手段】無人搬送車の車体1上に立設された前後の箱形フレーム3間にボールスプライン軸4を回転可能に横架し、そのボールスプライン軸4には先端に生機W(ワーク)の把持具8を備えた前後一対の移載アーム6を軸線回りに回動可能にかつ軸線方向に移動可能(開閉可能)に取り付ける。そしてチャック用シリンダ11により移載アーム6を開閉させて把持具8による生機Wの把持又は解放を行わせ、アーム旋回用シリンダ12によって移載アーム6を回動させて車体1上のワーク搬入位置又は車体側方へ突出するワーク搬出位置へ移動させることによりワークWの搬出入を行わせるように構成した。

請求項（抜粋）：

ワークを移送する搬送車であって、車体上にワーク移載装置が設けられ、そのワーク移載装置は、先端にワーク把持用の把持具を有した開閉可能な一対の移載アームを備え、その移載アームは車体上のワーク搬入位置と、車体側方から突出されるワーク搬出位置との間を移動可能に設けられている搬送車。

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