特許

J-GLOBAL ID：200903067753238746

電流リプル検出によるサーボ制御装置

発明者： 吉田 稔
出願人/特許権者： 松下電工株式会社
代理人 (1件)： 西川 惠清 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-338153
公開番号（公開出願番号）：特開2000-166275
出願日： 1998年11月27日
公開日（公表日）： 2000年06月16日
要約：

【要約】【課題】リミットスイッチが不要で且つモータのロック状態を検出することができる電流リプル検出によるサーボ制御装置を提供する。【解決手段】電流リプル検出部20は、モータ1の回転に同期したパルス信号を出力する。制御部10とモータ駆動部11とで、電流リプル検出部20からのパルス信号に基づいてモータ1をサーボ制御するモータ制御部を構成している。電流リプル検出部20は、電流検出手段たる抵抗Rの検出電流に比例した検出電圧を増幅するアンプ21を備える。判別手段30は、アンプ21の出力値が所定値よりも大きく且つ電流リプル検出部20からのパルス信号が所定時間連続して検出されない場合に制御部10へモータを停止させるように指示する。

請求項（抜粋）：

直流モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、モータ電流に含まれる電流リプルを検出して直流モータの回転に同期したパルス信号を出力する電流リプル検出部と、電流リプル検出部からのパルス信号に基づいて直流モータをサーボ制御するモータ制御部と、電流検出手段により検出した電流値の大きさが所定値よりも大きく且つパルス信号が所定時間連続して検出されない場合にモータ制御部へモータを停止させるように指示する判別手段とを備えることを特徴とする電流リプル検出によるサーボ制御装置。

IPC (3件)：

H02P 5/06 ,  H02P 3/08 ,  H02P 5/17

FI (4件)：

H02P 5/06 S ,  H02P 3/08 D ,  H02P 5/17 H ,  H02P 5/17 E

Fターム (42件)：

5H530AA12 ,  5H530BB40 ,  5H530CC14 ,  5H530CC20 ,  5H530CC22 ,  5H530CC23 ,  5H530CD03 ,  5H530CD10 ,  5H530CD19 ,  5H530CD21 ,  5H530CD33 ,  5H530CD36 ,  5H530CE30 ,  5H530CF03 ,  5H530DD05 ,  5H530EF01 ,  5H571AA20 ,  5H571BB05 ,  5H571BB07 ,  5H571BB10 ,  5H571EE02 ,  5H571EE09 ,  5H571FF06 ,  5H571FF07 ,  5H571FF09 ,  5H571GG01 ,  5H571GG02 ,  5H571GG04 ,  5H571GG07 ,  5H571HA01 ,  5H571HA04 ,  5H571HA08 ,  5H571JJ02 ,  5H571JJ13 ,  5H571JJ16 ,  5H571JJ18 ,  5H571JJ23 ,  5H571KK06 ,  5H571LL14 ,  5H571LL22 ,  5H571LL31 ,  5H571MM04