特許

J-GLOBAL ID：200903067761609052

自走式掃除機

発明者： 藤原 俊明 ,  木村 昌弘 ,  小林 保道 ,  藪内 秀隆 ,  小川 光康 ,  江口 修 ,  乾 弘文 ,  高木 祥史 ,  石橋 崇文 ,  黒木 義貴
出願人/特許権者： 松下電器産業株式会社
代理人 (1件)： 小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-209330
公開番号（公開出願番号）：特開平7-059694
出願日： 1993年08月24日
公開日（公表日）： 1995年03月07日
要約：

【要約】【目的】 常に予約時刻には充電が完了しており清掃開始が可能な状態として、清掃途中で清掃続行不能にならないようにする。【構成】 充電装置44は、急速充電制御部54と通常充電制御部55を備え、清掃開始時刻を与える予約時刻設定部49と現在時刻設定部50との時間差および電源36の電圧から充電所用時間を充電時間演算部52によって推定し、急速充電か通常充電かを充電方式選択部53により選択して、常に予約時刻には充電を完了させる。

請求項（抜粋）：

本体を移動させる走行部および操舵部と、清掃用のファンモータと、前記ファンモータを駆動するファンモータ駆動部と、上記各部に電力を給電する電源とを本体に備え、前記本体と着脱自在に接続する充電装置は、清掃作業を開始する時刻を設定する予約時刻設定部と、現在時刻を設定する現在時刻設定部と、前記予約時刻設定部と現在時刻設定部に設定された時間差を計算する時間差演算部と、前記電源の電圧を検知する電源電圧検知部と、前記電源電圧検知部の出力を受け満充電に要する時間を計算する充電時間演算部と、前記電源への充電を短時間に行う急速充電制御部と、前記電源への充電を通常時間に行う通常充電制御部と、前記時間差演算部および充電時間演算部の出力値とを比較し、急速充電か通常充電かを選択する充電方式選択部とを備えた自走式掃除機。