自動走行車両制御装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-257045
公開番号（公開出願番号）：特開平11-091397
出願日： 1997年09月22日
公開日（公表日）： 1999年04月06日
要約：

【要約】【課題】運転者が確実に運転操作、特にステアリング操作のできる体勢になっている状態で自動走行モードから手動走行モードへの切り換えが行なわれるような自動走行車両制御装置を提供することである。【解決手段】検出された運転者によるステアリングホイールの保持状態が所定の基準状態であると判定されたときに、部環境を検出し、その検出結果に基づいて車両の走行制御がなされる自動走行モードから運転者の運転操作に基づいて車両の走行がなされる手動走行モードへの切り換えを行なうようにした。

請求項（抜粋）：

外部環境を検出し、その検出結果に基づいて車両の走行制御がなされる自動走行モードから運転者の運転操作に基づいて車両の走行がなされる手動走行モードへの切り換えを行なう自動走行車両制御装置において、運転者によるステアリングホイールの保持状態を検出する検出手段と、検出手段にて検出されたステアリングホイールの保持状態が所定の基準状態であるか否かを判定する判定手段と、該判定手段により当該保持状態が基準状態であると判定されたときに、自動走行モードから手動走行モードへの切り換え制御を行なう制御手段とを有する自動走行車両制御装置。

IPC (6件)：

B60K 31/00 , B60K 41/00 , B60R 21/00 620 , G01B 21/00 , G08G 1/16 , G05D 1/02

FI (6件)：

B60K 31/00 Z , B60K 41/00 , B60R 21/00 620 Z , G01B 21/00 A , G08G 1/16 F , G05D 1/02 W

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