特許

J-GLOBAL ID：200903067840791729

リード位置検出装置

発明者： 柿本 恵未
出願人/特許権者： 日本電気株式会社
代理人 (1件)： 京本 直樹 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-199839
公開番号（公開出願番号）：特開平7-055427
出願日： 1993年08月12日
公開日（公表日）： 1995年03月03日
要約：

【要約】【目的】 プリント配線板自動組立機等において、部品のリード位置のばらつきを補正しプリント板への挿入を正確に行う。【構成】 ロボットアーム1と、ロボットアームに取り付けられ部品を把持するためのロボットハンド2と、ロボットハンドに把持された部品を撮像するためのテレビカメラ3と、撮像を容易にするために部品を照明する光源4と、撮像された部品のリード位置を求めるための画像処理装置5と、ロボットハンドの中心位置に取り付けられた位置測定用基準ピン6と、位置測定用基準ピン6を出し入れするためのシリンダ7と、位置測定用基準ピンの位置を測定しテレビカメラの座標軸とロボットハンドの座標軸の座標変換式を求めテレビカメラで測定したリード位置を補正する手段8とで構成される。

請求項（抜粋）：

ロボットアームと、前記ロボットアームに取り付けられ部品を把持するためのロボットハンドと、前記ロボットハンドに把持された部品を撮像するための撮像装置と、撮像を容易にするために部品を照明する光源と、撮像された部品のリード位置を求めるための画像処理装置と、前記ロボットハンドの中心位置に取り付けられた位置測定用基準ピンと、前記位置測定用基準ピンを出し入れするためのシリンダと、前記位置測定用基準ピンの位置を測定し前記撮像装置の座標軸と前記ロボットハンドの座標軸の座標変換式を求め前記撮像装置で測定したリード位置を補正する手段とを含むことを特徴とするリード位置検出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  B25J 13/08 ,  B25J 15/08 ,  H05K 13/04

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 特開平2-118404
  
• 特公平4-029001
  
• 特開平1-205994
  
• 特開平2-099802