特許

J-GLOBAL ID：200903067857669994

駐車支援装置及び駐車支援方法

発明者： 池上 茂光
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (6件)： 三好 秀和 ,  岩▲崎▼ 幸邦 ,  川又 澄雄 ,  伊藤 正和 ,  高橋 俊一 ,  高松 俊雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-241525
公開番号（公開出願番号）：特開2007-055378
出願日： 2005年08月23日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：

【課題】煩雑な設定作業を不要とし、運転者の負担を著しく軽減しながら、車両を所望の駐車位置へと適切に誘導できるようにする。【解決手段】過去に運転者が自車を所定の駐車位置へと駐車させた際に、撮像装置2により撮像された車両周囲の画像から代表ポイントを検出してその代表ポイントの軌跡を、そのときの運転操作に関する情報と対応付けてメモリ部12に記憶しておく。そして、その後、このメモリ部12に情報を記憶させた駐車位置に自車を駐車させるときには、撮像装置2により撮像される車両周囲の画像から代表ポイントを検出し、検出した現在の代表ポイントが、メモリ部12に記憶されている過去の代表ポイントの軌跡上に沿うように、自車の挙動を制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両の挙動を制御して当該車両を所定の駐車位置まで誘導する駐車支援装置において、 過去に運転者が前記車両を前記駐車位置へと駐車させた際に前記車両に搭載された撮像手段により撮像された車両周囲の画像内の代表ポイントの軌跡を、そのときの運転者による運転操作に関する情報と対応付けて記憶する記憶手段と、 前記駐車位置への誘導を行う際に、前記撮像手段により撮像される車両周囲の画像内の代表ポイントを検出し、検出した現在の代表ポイントが、前記記憶手段に記憶されている過去の代表ポイントの軌跡上に沿うように、前記車両の挙動を制御する制御手段とを備えることを特徴とする駐車支援装置。

IPC (3件)：

B60R 21/00 ,  B62D 6/00 ,  G08G 1/16

FI (6件)：

B60R21/00 628D ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 624C ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 C

Fターム (19件)：

3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA87 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DA95 ,  3D232DC38 ,  3D232DD03 ,  3D232EB04 ,  3D232EC34 ,  3D232FF01 ,  3D232FF02 ,  3D232FF07 ,  3D232GG01 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180FF32 ,  5H180LL17

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 駐車支援装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-081091   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社