特許
J-GLOBAL ID：200903067861746111
角速度センサ装置、オフセツト誤差除去方法、カメラ一体型ビデオテープレコーダ及び移動体位置認識装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-206552
公開番号（公開出願番号）：特開平9-033258
出願日： 1995年07月19日
公開日（公表日）： 1997年02月07日
要約：
【要約】【課題】本発明は、角速度センサ装置について、簡易な構成で容易にオフセツト誤差を除去し、狭いダイナミツクレンジでも使用できる定電圧向きの角速度センサ装置を実現する。【解決手段】本発明は、正三角柱形状の角速度検出手段が、第1の圧電磁器より回転角速度に応じて得られる第1の出力信号と、第2の圧電磁器より回転角速度に応じて得られる第2の出力信号とを検出し、減算手段によつて第1の出力信号と第2の出力信号とを減算してコリオリ信号を得、第1の出力信号と第2の出力信号とを加算することで得られた信号に基づいて、コリオリ信号に含まれるオフセツト誤差と極性が逆で振幅の等しいキヤンセル信号をキヤンセル信号生成手段によつて生成し、コリオリ信号にキヤンセル信号を加算することにより、コリオリ信号に含まれるオフセツト誤差を除去できる角速度センサ装置を実現できる。
請求項（抜粋）：
回転角速度に応じた第1の出力信号を得る第1の圧電磁器と、上記回転角速度に応じた第2の出力信号を得る第2の圧電磁器とを有する正三角柱形状の角速度検出手段と、上記第1の出力信号と上記第2の出力信号とを減算してコリオリ信号を得る減算手段と、上記第1の出力信号と上記第2の出力信号とを加算する第1の加算手段と、上記第1の加算手段より得られた信号に対して正相の電流を出力する第1の相互コンダクタンスアンプと、上記第1の加算手段より得られた信号に対して逆相の電流を出力する第2の相互コンダクタンスアンプと、上記正相の電流と上記逆相の電流とを加算する加算点と、上記加算点で得られた加算電流の極性及び振幅を制御する振幅極性調整手段とでなるキヤンセル信号生成手段と、上記コリオリ信号に上記キヤンセル信号を加算する第2の加算手段とを具えることを特徴とする角速度センサ装置。
IPC (3件)：
G01C 19/00
, G01C 19/56
, G01C 21/00
G01C 19/00 Z
, G01C 19/56
, G01C 21/00 D
