学習装置及び学習方法並びにロボット装置

発明者： , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：田辺恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-060425
公開番号（公開出願番号）：特開2003-255989
出願日： 2002年03月06日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】従来のロボット装置等では、自然なかたちでの名前学習ができなかった。【解決手段】人間との対話を通して対象とする物体の名前を取得し、当該名前をその対象とする物体について検出した異なる複数の各特徴のデータと関連付けて記憶すると共に、これら記憶した各データ及び関連付けの情報に基づいて、新規な物体の登場を認識し、その新規な人の名前及び各特徴のデータを取得し、これらの関連付けの情報を記憶するようにして、物体の名前を順次学習するようにした。

請求項（抜粋）：

人間と対話するための機能を有し、当該対話を通して対象とする物体の名前を上記人間から取得する対話手段と、それぞれ上記対象とする物体の異なる所定の特徴を検出すると共に、当該検出結果及び予め記憶している既知の上記物体の対応する上記特徴のデータに基づいて、当該対象とする物体を認識する複数の認識手段と、上記既知の物体の上記名前及び当該物体に対する各上記認識手段の認識結果を関連付けた関連付け情報を記憶する記憶手段と、上記対話手段が取得した上記対象とする物体の名前、当該対象とする物体に対する各上記認識手段の認識結果、及び上記記憶手段が記憶する上記関連付け情報に基づいて、上記対象とする物体が新規な上記物体であるか否かを判断する判断手段と、上記判断手段が上記対象とする物体を上記新規な物体と判断したときに、当該対象とする物体の対応する上記特徴のデータを各上記認識手段にそれぞれ記憶させると共に、当該対象とする物体についての上記関連付け情報を上記記憶手段に記憶させる制御手段とを具えることを特徴とする学習装置。

IPC (8件)：

G10L 15/22 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , G10L 13/00 , G10L 15/00 , G10L 15/06 , G10L 15/20 , G10L 17/00

FI (9件)：

A63H 11/00 Z , B25J 5/00 F , G10L 3/00 571 U , G10L 3/00 551 H , G10L 3/00 R , G10L 3/00 545 A , G10L 3/00 521 J , G10L 3/00 545 E , G10L 3/00 531 P

Fターム (44件)：

2C150BA11 , 2C150CA01 , 2C150DA04 , 2C150DA24 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150ED42 , 2C150ED47 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF22 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007CS08 , 3C007HS09 , 3C007HS27 , 3C007KS23 , 3C007KS31 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KT11 , 3C007LW03 , 3C007LW12 , 3C007MT00 , 3C007MT14 , 3C007WA03 , 3C007WA13 , 3C007WB17 , 3C007WB19 , 3C007WC07 , 5D015KK02 , 5D015KK04 , 5D015LL02 , 5D045AB11

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