移乗介助ロボット

発明者： , , , , , , , , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-038710
公開番号（公開出願番号）：特開2008-073501
出願日： 2007年02月20日
公開日（公表日）： 2008年04月03日
要約：

【課題】自分一人では移乗を行うことができない被介助者が、被介助者自身で操作をして、介助者なしでの移乗を可能とする移乗介助ロボットを提供する。【解決手段】被介助者の自重を利用して、脇下から背中の一部までを包み込むように保持する脇保持部29と腰部を保持する腰部保持部44と腹部を支持する鞍状の面とを有する上体保持部によって被介助者を保持して、モーターで駆動される主アーム17と副アーム24の回転運動によって、座位からの立ち上がり動作と中腰前傾姿勢からの腰掛け動作を介助し、モータ-で駆動される直動機構と旋回機構によって、被介助者を移乗先に移動させる。コンピュータ制御を適用して、利用者個人に適応した移乗動作を押しボタン操作などの簡単な操作で実現する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

被介助者の移乗を介助する被介助者の上体を保持する上体保持部を備えた移乗介助ロボットにおいて、前記上体保持部は胸部に当接する円弧形状を備えた胸部支持ベースと、前記胸部支持ベースに設けられるとともに胸部を支持する円弧形状と同心円上に設けられた一対のガイドスリットと、前記ガイドスリットに係合しガイドスリット内を移動および回転可能に設けた一対の円形の被ガイド部と、前記被ガイド部に取り付けられるとともに前記胸部支持ベース上で移動および回転可能なL字状の一対の脇保持アームと、で構成された脇保持機構を備えていることを特徴とする移乗介助ロボット。

IPC (2件)：

A61G 7/10 , A61G 1/00

FI (2件)：

A61G7/10 , A61G1/00 510

Fターム (6件)：

4C040AA08 , 4C040EE05 , 4C040EE08 , 4C040HH02 , 4C040JJ03 , 4C040JJ04

引用特許：

出願人引用 (1件)

移乗機
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-350785 出願人：アイシン精機株式会社

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