特許
J-GLOBAL ID：200903067909467872
産業用ロボットの防水装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-021372
公開番号（公開出願番号）：特開平7-227792
出願日： 1994年02月18日
公開日（公表日）： 1995年08月29日
要約：
【要約】【目的】 本発明は、産業用ロボットのための簡単な構造を有する防水装置を提供することを目的とする。【構成】 上述の課題を解決するために、本発明による防水装置は、複数の可動部と、この可動部を旋回駆動するための複数の駆動モータと、この駆動モータに駆動電流を供給する電源ケーブルとを具備して構成された産業用ロボットの防水装置において、前記防水装置は、前記複数の駆動モータのための取付面のうち、垂直に交差する2つのモータ取付面の一方から他方に延び、前記2つの取付面の各々に取付られた駆動モータと、該駆動モータのためのケーブル、ケーブルコネクタを収納するジャバラ状の防水部材(26)を具備する構成とした。
請求項（抜粋）：
複数の可動部と、この可動部を旋回駆動するための複数の駆動モータと、この駆動モータに駆動電流を供給する電源ケーブルとを具備して構成された産業用ロボットの防水装置において、前記防水装置は、前記複数の駆動モータのための取付面のうち、垂直に交差する2つのモータ取付面の一方から他方に延び、前記2つの取付面の各々に取付られた駆動モータと、該駆動モータのためのケーブル、ケーブルコネクタを収納するジャバラ状の防水部材を具備する防水装置。
IPC (2件)：
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