特許
J-GLOBAL ID：200903067911191280
照明配置調整方式
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
本庄 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-312795
公開番号（公開出願番号）：特開平6-143160
出願日： 1992年10月28日
公開日（公表日）： 1994年05月24日
要約：
【要約】【目的】 ロボットアームなどによる検査、作業実施の際に必要となる照明配置調整方式。【構成】 カメラ1、カメラ1の位置を制御するカメラ操作手段2、カメラ画像表示手段3、画像上で対象注視点を指定する注視点指定手段4、照明5及び照明操作手段6からなり、異なるカメラ視点より同一の注視点を指定し、注視点の相対位置を計測し、注視点が中心でカメラ座標系と並行に座標軸を設定し、この座標系で注視点からある一定距離を半径とする球面上に照明配置を配置し、その位置を球面座標を用いて調整することを特徴とする照明配置調整方式。
請求項（抜粋）：
カメラ、カメラ位置を制御するカメラ操作手段、カメラ画像表示手段、画像上で注視点を指定するための注視点指定手段、照明及び照明操作手段からなり、異なるカメラ視点位置より各画像視野内に存在する同一の注視点を注視点指定手段により指定することにより、指定した注視点とカメラの相対位置を計測し、注視点が中心でカメラ座標系と並行に座標軸を設定し、この座標系において照明位置を注視点から一定距離の半径を持つ球面上へ配置し、その位置は球面座標系を用いて指定し、照明方向を注視点に固定したまま照明の移動操作を行なうことを特徴とする照明配置調整方式。
IPC (5件)：
B25J 3/00
, G05D 3/12
, H04N 5/222
, H04N 5/232
, H04N 7/18
